平面连杆机构的死点位置平面连杆机构的死点位置解析
本文目录
- 什么是平面连杆机构的死点位置？何种情况下会出现死点位置？
- 什么情况下曲柄滑块机构存在死点，对机构有何影响？
- 平面四杆机构的基本特性有哪些？
- 飞机起落架死点原理？
- 死点位置什么情况应克服，什么情况应利用？
什么是平面连杆机构的死点位置？何种情况下会出现死点位置？
当从动件上的传动角等于零时，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这个位置称为机构的死点位置，也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。发生死点的条件是机构中往复运动构件主动，曲柄从动；发生死点的位置为连杆与曲柄的平面连杆机构共线位置。
什么情况下曲柄滑块机构存在死点，对机构有何影响？
1、平面四杆机构在这种情况下会出现死点位置：
当从动件上的传动角等于零时，驱动力对从动件的有效回转力矩为零，这个位置称为机构的死点位置，也就是机构中从动件与连杆共线的位置称为机构的死点位置。
2、消除死点位置对机构传动的不利影响，通常采用以下两种措施：
(1)在曲柄轴上安装飞轮，利用飞轮转动的惯性，使机构冲过死点位置，如缝纫机上的飞轮(即大带轮)和发动机曲轴上安装的飞轮。如单缸内燃机上采用安装飞轮的方法，利用惯性使曲柄转过死点；缝纫机也是借助于大带轮的惯性通过死点的。
(2)利用多组机构错位的办法，使机构顺利通过死点。如多缸内燃机发动机上，其各组活塞连杆机构由于点火时间不同，死点位置相互错开，就是用错位法的例子
平面四杆机构的基本特性有哪些？
【平面四杆机构的急回运动特性】：曲柄摇杆机构中，曲柄虽作等速转动，而摇杆摆动时空回行程的平均速度却大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。【判别平面四杆机构有急回运动特性的方法】：判定机构是否有急回运动关键取决于极位夹角，当曲柄摇杆机构在运动过程中出现极位夹角θ时，机构便具有急回运动特性。θ角愈大，机构的急回运动性质也愈显著。
【平面四杆机构简介】：所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式。选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的连架杆被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的连架杆称为摇杆。如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。【平面四杆机构主要构造】：
1.曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构
2.双曲柄机构，两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。
3.双摇杆机构。双摇杆机构是两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。
飞机起落架死点原理？
飞机起落架应用了平面连杆机构的死点位置原理。飞机的起落架和某些夹具应用到死点进行固定，克服死点可以利用系统惯性，或者设计错位排列的结构。起落架（Undercarriage）是航空器下部用于起飞降落或地面（或水面）滑行时支撑航空器并用于地面（或水面）移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份。没有它，飞机便不能在地面移动。
死点位置什么情况应克服，什么情况应利用？
在平面连杆机构曲柄摇杆中有其独特的性质，死点位置一般在传动装置中要克服，例如缝纫机踏板、剪板机、汽车雨刷等；在工程上要利用，例如夹具、飞机起落架等。